電子・電気・メカトロ

AIを中心とする最先端テクノロジーを提供　東京大学発スタートアップ企業

職務内容

【　ロボティクスエンジニア【DX Solution 事業本部】　】

DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。
本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。
これにより、プロジェクトごとの用途（自律移動、マニピュレーション、協働作業など）に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。

【具体的には】

・ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ
・シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証
・シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化
・シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善

必要な経験または資格

■必須要件

・ROSを用いた開発経験
・C、C++またはPythonの開発経験

■歓迎要件

・強化学習、模倣学習の経験
・実機ロボットにおける開発経験
・NVIDIA Isaac Simの利用経験

勤務地

東京都

年収

700万円～1000万円

語学力

待遇・福利厚生

待遇・福利厚生

【福利厚生】
・交通費支給
・健康診断
・時短正社員制度あり（120h〜/月）　※主に博士課程の方向け

【休日】
・年間休日120日以上
・完全週休2日制（土日祝）
・入社時有給付与（最大10日/年）
・その他休暇あり（年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇）

会社情報

雇用形態

正社員　　【勤務地】東京都千代田区　

事業内容

DXソリューション事業
AI SaaS事業

従業員数

約350名

業種

ITサービス

備考

求人ID

3722

職種カテゴリーNo.

9